西安安川關節（jiē）式（shì）機器人 GP50批發

產品簡介（jiè）：

同級別優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的（de）可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實（shí）現超強搬（bān）運能力！
通（tōng）過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單（dān）維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度（dù）		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位（wèi）精（jīng）度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA